CMake 3.4.3 or higher is required. You are running version 3.0.2
「必要な
cmake のバージョンと，インストールされているバージョンが異なっている」と言っている． brew , apt-get などでアップグレードする，もしくは自分でビルドする． 自分で入れるときの手順例
上記の説明で，バージョン指定を
v3.4.3 に置き換えて実行する